LiDAR ਦੀ ਖੋਜ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦਾ ਸੰਖੇਪ ਵਰਣਨ ਕਰੋ।

LiDAR ਦੀ ਖੋਜ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦਾ ਸੰਖੇਪ ਵਰਣਨ ਕਰੋ।
ਲਿਡਰ (ਲਾਈਟ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ ਐਂਡ ਰੇਂਜਿੰਗ) ਟੀਚਿਆਂ ਦੇ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ (3D) ਆਕਾਰ ਦਾ ਅੰਦਾਜ਼ਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਟਾਰਗੇਟ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ/ਪਿਕਸਲ ਦੇ ਦੂਰੀ ਮੁੱਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਟੋਨੋਮਸ ਡਰਾਈਵਿੰਗ, ਰੋਬੋਟ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ, ਟੈਰੇਨ ਮੈਪਿੰਗ ਅਤੇ ਰਿਮੋਟ ਸੈਂਸਿੰਗ ਵਰਗੀਆਂ ਗੈਰ-ਸੰਗਠਿਤ ਵਾਤਾਵਰਣ ਧਾਰਨਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਕਸਤ ਹੋਇਆ ਹੈ।
ਪੈਸਿਵ 3D ਇਮੇਜਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਉਲਟ ਜੋ ਸਿਰਫ ਅੰਬੀਨਟ ਲਾਈਟਿੰਗ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੀ 3D ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਬਹਾਲ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, LiDAR ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ 3D ਜਾਣਕਾਰੀ ਸਰਗਰਮੀ ਨਾਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਸਮਝ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਜਨਰੇਸ਼ਨ, ਸ਼ੋਰ ਫਿਲਟਰਿੰਗ, ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਰਜਿਸਟ੍ਰੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਵਰਣਨ ਵਰਗੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਜੋੜ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੋਸ਼ਨੀ ਖੋਜ ਵਿਧੀਆਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ, ਮੌਜੂਦਾ LiDAR ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿੱਧੀ ਖੋਜ ਅਤੇ ਸੁਮੇਲ ਖੋਜ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਪਲਸਡ ਲਾਈਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖੋਜ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਫੋਟੋਡਿਟੈਕਟਰ ਰਾਹੀਂ ਟੀਚੇ ਦੀ ਗੂੰਜ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ। ਇੱਕ ਆਮ ਅਸੰਗਤ LiDAR ਇੱਕ ਟਾਈਮ-ਆਫ-ਫਲਾਈਟ (TOF) ਰੇਂਜਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਹੈ ਜੋ ਇਸਦੇ ਪਰਿਪੱਕ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦੇ ਕਾਰਨ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ 'ਤੇ ਹਾਵੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, TOF LiDAR ਦੀ ਖੋਜ ਰੇਂਜ ਅਤੇ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ ਸੀਮਿਤ ਹਨ।ਫੋਟੋਡਿਟੈਕਟਰਅਤੇ ਦੀ ਸਿਖਰ ਸ਼ਕਤੀਪਲਸਡ ਲੇਜ਼ਰ, ਅਤੇ ਇਸਦਾ ਈਕੋ ਸਿਗਨਲ ਸੂਰਜ ਦੀ ਰੌਸ਼ਨੀ ਜਾਂ ਹੋਰ ਰਾਡਾਰ ਸਿਸਟਮ ਦੁਆਰਾ ਵੀ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈਲੇਜ਼ਰਬੀਮ।
ਇਸਦੇ ਉਲਟ, ਈਕੋ ਬੀਮ ਅਤੇ ਸਥਾਨਕ ਔਸਿਲੇਟਰ ਬੀਮ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਆਪਟੀਕਲ ਮਿਕਸਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਸੁਮੇਲ ਖੋਜ ਵਾਤਾਵਰਣਕ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਵਿਰੋਧ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਸਿਗਨਲ-ਟੂ-ਆਇਸ ਅਨੁਪਾਤ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਪਰੰਪਰਾਗਤ LiDAR ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਮੇਜਿੰਗ ਲਈ ਤੀਬਰਤਾ, ​​3D ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ, ਜਾਂ ਵੇਗ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਮਾਪ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਇਹਨਾਂ LiDAR ਦੀ ਸੀਮਤ ਪਛਾਣ ਅਤੇ ਵਰਗੀਕਰਨ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਭਿੰਨ ਬਣਤਰਾਂ ਵਾਲੇ ਟੀਚਿਆਂ ਲਈ, ਟੀਚੇ 'ਤੇ ਬਿੰਦੂ ਕਲਾਉਡ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਪਸ਼ਟਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਟੀਚੇ ਦੇ 3D ਆਕਾਰ ਦੀ ਪਛਾਣ ਵਿੱਚ ਅਨਿਸ਼ਚਿਤਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਇੱਕ ਸੰਭਵ ਤਰੀਕਾ ਹੈ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੇ ਧਰੁਵੀਕਰਨ ਹਿੱਸੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ, ਜੋ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਬਿੰਦੂ ਕਲਾਉਡ/ਪਿਕਸਲ ਦੀ ਨਿਸ਼ਚਤਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੁਧਾਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਧਰੁਵੀਕਰਨ ਵਾਲੀ ਰੌਸ਼ਨੀ ਅਤੇ ਸਮੱਗਰੀ ਵਿਚਕਾਰ ਪਰਸਪਰ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਕੇ, ਨਿਸ਼ਾਨੇ ਦੀ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਰਚਨਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਾ ਅਨੁਮਾਨ ਲਗਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਧਰੁਵੀਕਰਨ ਸਹਿਜ LiDAR ਕਈ ਵਿਸ਼ਿਆਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਪਟਿਕਸ, ਮਕੈਨਿਕਸ, ਨਿਯੰਤਰਣ, ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਜਾਣਕਾਰੀ ਤੋਂ ਅਤਿ-ਆਧੁਨਿਕ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਜਾਣਕਾਰੀ ਖੋਜ, ਬੀਮ ਸਕੈਨਿੰਗ, ਅਤੇ ਧਰੁਵੀਕਰਨ ਇਮੇਜਿੰਗ ਵਰਗੇ ਮੁੱਖ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।